產(chǎn)品背景

　　1.故障隱蔽

　　塔機(jī)的安全裝置均為傳統(tǒng)機(jī)械式安全裝置，易遭人為屏蔽和破壞，違規(guī)作業(yè)隱蔽難以取證。

　　2.駕駛員管理不到位，存在無(wú)證駕駛行為

　　我國(guó)《建筑施工特種設(shè)備管理?xiàng)l例》規(guī)定，塔機(jī)操作人員必須取得相應(yīng)資質(zhì)。塔機(jī)屬于特種設(shè)備，需要駕駛員持證上崗，塔機(jī)自身無(wú)法檢驗(yàn)駕駛員是否持證上崗，為無(wú)資質(zhì)駕駛員頂班作業(yè)提供空間。無(wú)作業(yè)證的塔機(jī)駕駛員作業(yè)危險(xiǎn)性顯而易見(jiàn)；無(wú)證作業(yè)行為不能及時(shí)被遏制，為塔吊作業(yè)帶來(lái)安全隱患。

　　3.監(jiān)管難度大

　　國(guó)家經(jīng)濟(jì)騰飛，塔機(jī)數(shù)量急劇增加，且又處于高空作業(yè)狀態(tài)，對(duì)于人力有限的監(jiān)管部門(mén)來(lái)說(shuō)，監(jiān)管難度可想而知，很難做到對(duì)塔機(jī)進(jìn)行全面監(jiān)管。

　　4.事故損失嚴(yán)重

　　省均塔機(jī)數(shù)量過(guò)萬(wàn)臺(tái)，二線地級(jí)市塔機(jī)事故平均4起/年

　　危險(xiǎn)源分析

　　傳統(tǒng)塔機(jī)安裝裝置多為機(jī)械式，如從法國(guó)引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的行程限位器（俗稱黃盒子），用來(lái)控制吊鉤高度、小車位置以及回轉(zhuǎn)位置，確保小車位置、回轉(zhuǎn)位置以及吊鉤位置的安全，弓形板起重量限制器及力矩限制器用來(lái)保障吊重安全，此類安全裝置，維保得當(dāng)能夠有效保證塔機(jī)安全。但維保人員素質(zhì)各異，很難保證此類安全裝置處于有效狀態(tài)。部分工地為了加快工程進(jìn)度，不惜人為調(diào)大或破壞原有安全裝置，導(dǎo)致原有安全裝置失效；甚至有些工人，為了方便自己工作，違章操作塔機(jī)。有些工地在趕工期又缺乏駕駛員情況下，甚至使用“無(wú)照”駕駛員，為事故埋下隱患。

　　另外，很多塔機(jī)處于集群作業(yè)或者夸馬路、高架線等位置作業(yè)，不僅給塔機(jī)自身帶來(lái)一定的危險(xiǎn)性，而且可能給他人造成傷害。

　　塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)集成機(jī)械、電子、軟件及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠解決您在安全生產(chǎn)過(guò)程中遇到的“行程限位器、超載限制器”等基本安全裝置被破壞引起的問(wèn)題，也能夠解決您在生產(chǎn)過(guò)程中遇到的工人違章駕駛塔機(jī)行為。當(dāng)然，我們也能夠?yàn)槟乃C(jī)提供碰撞預(yù)警及工作區(qū)域保護(hù)解決方案。如果您愿意，我們可以為您提供駕駛員管理方案，防止您工地上的設(shè)備在您不知道的情況下任意更換駕駛員行為，為您的工程建設(shè)提供一份安全保障。

塔機(jī)基礎(chǔ)安全解決方案

　　1.在塔機(jī)上安裝高度傳感器、幅度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器、力傳感器、風(fēng)速傳感器、水平儀以及監(jiān)控主機(jī)，便可以實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)動(dòng)態(tài)。

　　2.在塔機(jī)超力矩、超起重量、運(yùn)行行程報(bào)警、風(fēng)速報(bào)警時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)可以向您的塔機(jī)司機(jī)提供詳細(xì)的報(bào)警數(shù)據(jù)，如果您的塔機(jī)駕駛員沒(méi)有采取措施，監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)切斷塔機(jī)繼續(xù)向危險(xiǎn)方向的運(yùn)行行為。

　　3.故障診斷功能，如果設(shè)備被蓄意破壞或者由于設(shè)備自身原因造成設(shè)備原來(lái)行程限位器連接軸斷開(kāi)、力矩限制器以及重量限制器限制點(diǎn)偏大，我們的設(shè)備可以自動(dòng)診斷該問(wèn)題，為您的設(shè)備保養(yǎng)提供幫助，及時(shí)制止危險(xiǎn)行為。

　　基礎(chǔ)功能產(chǎn)品硬件構(gòu)成

　　塔吊基礎(chǔ)功能產(chǎn)品構(gòu)成

塔機(jī)駕駛員管理解決方案

　　1.塔機(jī)駕駛室加裝身份識(shí)別設(shè)備，接入塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)；

　　2.駕駛員通過(guò)身份認(rèn)證，開(kāi)啟駕駛權(quán)限；

　　3.結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)、本地身份存儲(chǔ)塔機(jī)駕駛員進(jìn)行身份識(shí)別，“網(wǎng)絡(luò)化、實(shí)名制”對(duì)駕駛員持證上崗進(jìn)行有效監(jiān)管。

　　4.駕駛員長(zhǎng)時(shí)間駕駛，短信告知工地相關(guān)責(zé)任人；

　　5.可選擇的身份識(shí)別設(shè)備如下：

塔機(jī)區(qū)域保護(hù)及群塔防撞解決方案

　　項(xiàng)目來(lái)源

　　GB/T5031-2008第5.6.14對(duì)工作空間限制器做了規(guī)定，具體如下：用戶需要時(shí)，塔機(jī)可裝設(shè)工作空間限制器，見(jiàn)附錄B。對(duì)單臺(tái)塔機(jī)，工作空間限制器應(yīng)在正常工作時(shí)根據(jù)需要限制塔機(jī)進(jìn)人某些特定的區(qū)域或進(jìn)人該區(qū)域后不允許吊載。對(duì)群塔（兩臺(tái)以上），該限制器還應(yīng)限制塔機(jī)的回轉(zhuǎn)、變幅和整機(jī)運(yùn)行區(qū)域以防止塔機(jī)間結(jié)構(gòu)、起升繩或吊重發(fā)生相互碰撞。

　　當(dāng)塔機(jī)間的工作空間限制器間采用有線通訊時(shí)，應(yīng)采取有效措施防止電纜（電線）意外損壞。

　　本公司依據(jù)該條規(guī)定，結(jié)合實(shí)際情況開(kāi)發(fā)出塔機(jī)區(qū)域保護(hù)功能及群塔防碰撞功能。目前塔機(jī)區(qū)域保護(hù)功能及群塔防撞功能已經(jīng)集成至本公司的塔機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中，客戶可以根據(jù)需求選擇塔機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或者單一功能的產(chǎn)品。

　　塔機(jī)區(qū)域保護(hù)解決方案

　　塔機(jī)區(qū)域保護(hù)應(yīng)用范圍

　　塔吊因作業(yè)覆蓋范圍較大，普遍受到工地施工方歡迎，但由于大臂回轉(zhuǎn)半徑較大，工作起來(lái)劣勢(shì)也非常明顯。在施工時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)“大臂經(jīng)過(guò)學(xué)校、馬路、房屋、工棚等人群密集區(qū)域，由于視線原因，鋼絲繩容易碰觸高壓線、塔吊大臂容易撞擊高層建筑”等現(xiàn)象。諸如學(xué)校、馬路等場(chǎng)合，一般工地均列為“禁行區(qū)域”，采用“塔機(jī)區(qū)域保護(hù)”技術(shù)，能夠有效降低、甚至避免“禁行區(qū)域”事故發(fā)生。

　　塔機(jī)區(qū)域保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)成

　　塔機(jī)區(qū)域保護(hù)系統(tǒng)由幅度傳感器、回轉(zhuǎn)角度傳感器、主機(jī)、顯示器構(gòu)成。

　　區(qū)域保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)成圖

　　塔機(jī)區(qū)域保護(hù)系統(tǒng)原理

　　采用傳感器檢測(cè)技術(shù)、軟件技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合方式實(shí)現(xiàn)區(qū)域保護(hù)功能。幅度傳感器安裝于小車變幅位置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)小車位置；回轉(zhuǎn)傳感器安裝于回轉(zhuǎn)支撐位置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)大臂位置；主機(jī)安裝于駕駛室，用于采集、運(yùn)算、處理塔機(jī)小車位置及大臂位置數(shù)據(jù)。在有危險(xiǎn)靠近時(shí)，通過(guò)安裝在駕駛員前方的顯示器向駕駛員發(fā)出預(yù)警、報(bào)警信息，提醒駕駛員減速、剎車，從而避免塔機(jī)進(jìn)入禁行區(qū)域。

　　保護(hù)區(qū)域數(shù)量：出廠默認(rèn)設(shè)置5個(gè)，需要更多的可定制。

　　區(qū)域保護(hù)圖示

　　危險(xiǎn)原因

　　1.高空作業(yè)強(qiáng)度大，塔吊司機(jī)易疲勞至麻痹，偶然的誤操作進(jìn)入特定危險(xiǎn)區(qū)域可能釀成大禍；

　　2.在趕工期的時(shí)候，偶爾的僥幸心理會(huì)驅(qū)使司機(jī)貿(mào)然進(jìn)入特定區(qū)域，吊重物資一旦散落，后果不堪設(shè)想。

　　解決方案

　　針對(duì)需要區(qū)域限制的塔機(jī)，安裝區(qū)域保護(hù)監(jiān)控設(shè)備，設(shè)定塔機(jī)作業(yè)限行區(qū)域，智能限制大臂禁入禁行區(qū)域，實(shí)現(xiàn)區(qū)域保護(hù)。

群塔防撞解決方案

　　群塔防撞技術(shù)應(yīng)用范圍

　　在群塔作業(yè)場(chǎng)合，多數(shù)存在塔機(jī)大臂回轉(zhuǎn)半徑的交叉現(xiàn)象。大臂交叉工作時(shí)，由于“工作時(shí)間長(zhǎng)、視覺(jué)誤差”等原因，造成司機(jī)在駕駛塔機(jī)時(shí)在“高低位塔機(jī)工況下”容易發(fā)生碰撞現(xiàn)象。采用“群塔防撞技術(shù)”，能夠有效降低、甚至避免此類事故發(fā)生。

　　群塔防撞系統(tǒng)構(gòu)成

　　塔機(jī)群塔防撞系統(tǒng)由高度傳感器、幅度傳感器、回轉(zhuǎn)角度傳感器、主機(jī)、顯示器以及自組網(wǎng)局域網(wǎng)傳輸設(shè)備構(gòu)成。

　　使用群塔防撞系統(tǒng)，必須有兩臺(tái)以上的設(shè)備，并且安裝于兩臺(tái)有交叉工作區(qū)域的塔機(jī)上。

　　群塔防撞系統(tǒng)構(gòu)成圖

　　群塔防撞系統(tǒng)原理

　　采用傳感器技術(shù)，高度傳感器安裝于高度卷?yè)P(yáng)卷筒位置，用于測(cè)量吊鉤高度；幅度傳感器安裝于小車變幅位置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)小車位置；回轉(zhuǎn)傳感器安裝于回轉(zhuǎn)支撐位置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)大臂位置；主機(jī)安裝于駕駛室，用于采集、運(yùn)算、處理塔機(jī)吊鉤高度位置、小車位置及大臂位置數(shù)據(jù)，同時(shí)主機(jī)與安裝在駕駛室外部“自組網(wǎng)局域網(wǎng)傳輸設(shè)備”進(jìn)行通信，以獲得群塔實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。通過(guò)主機(jī)內(nèi)部?jī)?nèi)置的三維防撞算法，實(shí)時(shí)分析塔機(jī)自身與周圍塔機(jī)狀態(tài)，在存在碰撞可能時(shí)，提前發(fā)出預(yù)警、報(bào)警信息提醒駕駛員，注意塔機(jī)狀態(tài)，防止碰撞。必要時(shí)可以接入塔機(jī)控制系統(tǒng)，干預(yù)駕駛員駕駛行為，避免碰撞發(fā)生。

　　單臺(tái)塔機(jī)防撞數(shù)量：出廠默認(rèn)設(shè)置1個(gè)塔機(jī)可以與周圍4臺(tái)（一般工地1臺(tái)塔機(jī)周圍有超過(guò)4臺(tái)塔機(jī)作業(yè)的情況并不常見(jiàn)）塔機(jī)之間進(jìn)行防碰撞預(yù)警，需要更多的可定制。

　　群塔防撞圖示

　　危險(xiǎn)原因

　　1、高空作業(yè)有視覺(jué)誤差，作業(yè)環(huán)境惡劣時(shí)很難預(yù)判大臂和吊繩的精確位置；

　　2、當(dāng)碰撞即將發(fā)生時(shí)，由于大臂和吊物慣性，司機(jī)突然剎車容易反應(yīng)不及。

　　解決方案

　　1.群塔作業(yè)時(shí)，相互有交叉作業(yè)區(qū)域的塔機(jī)均安裝防碰撞監(jiān)控設(shè)備，對(duì)塔機(jī)作業(yè)狀態(tài)（回轉(zhuǎn)角度、小車位置、吊鉤高度、吊索長(zhǎng)度）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，群塔防撞系統(tǒng)能夠識(shí)別和判斷碰撞危險(xiǎn)區(qū)域；

　　2.大臂、小車進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域，系統(tǒng)即開(kāi)始聲光（語(yǔ)音）報(bào)警，距離越近，報(bào)警越急，達(dá)到碰撞臨界允許值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)截?cái)噙\(yùn)行方向的動(dòng)作。

　　我們的建議：

　　如果您的塔機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)剎車時(shí)不具備制動(dòng)功能、或者不能進(jìn)行有效制動(dòng)行為，請(qǐng)不要接入群塔作業(yè)、區(qū)域保護(hù)的控制功能，以避免塔機(jī)控制失效塔機(jī)由于慣性行為滑入保護(hù)區(qū)域或者撞上另外一臺(tái)塔機(jī)。

　　產(chǎn)品應(yīng)用價(jià)值

　　1.故障自診斷，解決原有安裝裝置不準(zhǔn)、蓄意破壞引起的事故；

　　2.為駕駛員駕駛塔機(jī)提供參考依據(jù)；

　　3.合理有效管理駕駛員，避免無(wú)證駕駛、疲勞駕駛行為；

　　4.貼合塔機(jī)載荷表的力矩、載荷限制器，避免塔機(jī)違規(guī)作業(yè)；

　　5.統(tǒng)計(jì)報(bào)表分析，為監(jiān)管部門(mén)提供有效監(jiān)管數(shù)據(jù)。